rhino建模zbrush雕刻加工 rhinocam出刀路 雕刻机加工

无意中，在本坛看到一个帖子，是介绍rhinicam。原文链接http://www.xuexiniu.com/forum.ph ... rhinocam&page=1

一下子被rhinocam的魅力所吸引。但该帖介绍比较笼统，而且我看到的时候，距该帖发布已经有一两年了，所以估计原作者已经一下联系不到。根据自己初学实际情况，特发本贴，如果有朋友使用犀牛软件，又想做一些数控加工的，可以学习了解一下。
  市面上雕刻刀路制作软件很多，而且更新层出不穷，新功能新方法辈出，我对其他软件不是很了解，所以不做优劣比较，只是说一下rhinocam的制作新得。
rhinocam非常适合机械加工类，但也能做艺术浮雕。因为没用过文泰‘artcam等2d 常用雕刻软件，所以没法比较；犀牛的2d雕刻（切割’铣）功能对于一般的机械零件加工已经很好用了。关于rhinocam的曲面加工，个人觉得似乎和精雕等比 ，更倾向于机械加工模具加工的功能，本来，犀牛似乎更像一个UG cad等专业机械模具软件与3dmax zb maya等倾向游戏建模‘艺术建模“等软件的“折中体”，所以，犀牛的T-splines功能也能涵盖一些花纹等浮雕和犀牛本身的曲面建模加工。最关键是犀牛能同时兼容多种格式，比如iges\stl\dwg...等机械类的输出格式，又能导入obj等3dmax zb等浮雕加工导出格式，而且能多重格式在场景中共存来加工，并且对场景模型没有很高的要求比如必须缝合等，也就是说，各种模型各自松散的摆放在一起，也能识别雕刻不会出错。4轴圆雕也有些像”机械类的“的圆雕，不太像精雕 powermill，可能我被他4轴的很多倾向机械类的加工工具所得出这样的结论？
   好，下面我将我使用rhinocam的实际用途做简单的介绍。

我用犀牛建了一个帆船结构的模型，当然这是一个按图纸精确描图后建的比例模型，我准备用rhinocam来加工这条船的大部分零件
首先是2d切割方面

将立体的模型重新制作成2d的图纸，也是犀牛的基本功能，很快很好用，这里不做累述。

rhinocam有排版计算功能 能比较合理的利用毛胚，只是我用的实木板是木线厂定做，50mm宽，所以也没去很仔细最优化的考虑排布。

在工具栏上打开rhinocam，我个人喜欢英文版 是因为很多好的教程是英文版，因为我英文不好，所以看教程 用英文版方便点，用中文版还要去翻译去找，所以。。。

首先打开”mill“菜单下 ，这里一般只设置加工尺寸和雕刻机 几轴。这里不能按老外教程，这里选3轴，尺寸我是3040雕刻机，所以选默认加工---200-正200mm

再点击"post"打开菜单，这里有两点比较重要，一个是”Current Post Processor“，要根据你的机器用什么控制卡来选，我的雕刻机用mach3，所以我选mach3-mm.有些用英寸做犀牛尺寸设置 加工刀具用英制的，那就选”inch“，我这里选mm-毫米为单位。然后再”Post File Extension"里选" .nc",nc格式一般是数控加工比较通用的格式。

再设定毛胚。这里是木板，所以用“box"做毛胚---rhino有个很厉害的 可以自己建个毛胚的模型，然后选取这个模型作为毛胚，如果有时候不想换刀，或二次加工，那这个功能非常有用，节约大量时间，相当于开粗过了

对齐毛胚和加工模型，一般是上表面对齐，原点我是对左下角是其实原点

世界坐标系对齐，就是把你的毛胚对齐到犀牛世界坐标系原点。一般选设置到毛胚>零点对到毛胚最高点>毛胚左下角


点击左下角这个图标，可以打开毛胚显示/关闭，观察下毛胚及原点位置

打开”Machining Operations"设置加工原点，一般设置最高点在左下角，完成后点击“Generate”生成
选择加工策略，点”Machining Operations"下 “2D"下面的“profiling"

先选择”select drive/containment regions" 选择要加工的曲线，可依次点选要加工多条的轮廓线，注意 我的mach3 读取rhinocam的圆弧或圆会出错，我是用画曲线工具重新描一下圆弧或圆--这里原因不得而知 一般一个圆或圆弧不太会出错，但2个货2个以上就会出错 原因不得而知，会nc编程的可以自己修改nc程序来纠正错误

设定“cut PARAMETERS" 切割参数里，这里要注意是内切割还是外切割，英文是”use outside/inside for closed curves",这个零件我是选"outside"外轮廓切割，注意曲线要闭合，不闭合曲线选其他加工策略，这里先不讲。

再选择切割层次，“cut levels",我的”total depth总深度是4.5mm，每次铣是1.5，这个根据你自己材料和刀具来决定，像我的机子，一刀能切5mm木板，但会焦掉，所以我选1.5，走3圈，这里有个小技巧，可以再加工的时候，铣刀碰到毛胚上表面时，再降刀具一点点，设置成原点，这样会切透，不会有没切到底零件连在毛胚上。

选择铣刀，他有一张示意图，按他所示把刀柄直径 刀柄长 刃长 刃径输入--按自己实际刀来设置


这里是一些接近策略，按图设置就行

这里是走刀和主轴转速设置，木头 我设24000转，但实际加工要按实际来，木头快，亚克力慢，具体按实际在mach3里调其他基本默认，只是cf 切割速度和移动速度tf
可以设高点，我tf改成300.不然如果太慢就惨了，快可以在mach3里调慢。


这里主要调一个要不要“桥”，就是防止切下来之前零件会动，影响精度，如果要，就在“CReate bridge"打勾，并设置”桥“的数量，这个是自动设桥，如果要手动设桥，要在最处设置加工轮廓线的时候，设置行动线，手动标明桥的位置，并可以设置桥的高和宽
其他基本是默认
点击“Generate”生成刀路 模拟一下

如果没有什么问题 保存刀路

点击machining job 右键展开选post all 输出刀路
打开mach3 mill
加载g代码

试验运行下，没问题的话 到雕刻机上加工



这是平时加工的时候随便拍的
总的说来，像类似机械零件的加工 rhinocam 还是比较专业的 方便 不用导来导去，兼有建模优势和精度优势。
下一次 有时间说下3轴浮雕 从建模到zb 雕刻 再结合犀牛曲面和zb 的obj模型做浮雕刀路图。
关于4轴圆雕雕刻 我只是软件里做了下 还没实际加工过，因为要上a轴，
关于5轴 我没实践过...

下集预告：

yunquanshuai 发表于 2018-3-27 22:16
大神  可以详细讲下4轴吗  还有刀具设置！

谢谢关注。
这段时间正在制作一个项目，rhinocam虽然还不能和powermill相比，以前PM很麻烦，现在归AUTODESK?后，很容易安装了，所以我也会考虑PM,做4联动，并且将来如果升级到5轴机，估计还的用PM,Rhinocam做浮雕和双面铣这些可能和犀牛设计相结合，比较精确和方便，特别是需要二次加工这种，如果一次完成还是pM好。

可能会在适当的时候再介绍一下，但这个是冷门，关注的人真的是很少很少。先介绍一下前期做的非展臂的，成品率高很多-当然和个人的习惯有很大关系，像我这种很粗心的，次品率高些。具体将来有时间再说，呵呵，

无意中看到自己好像很久以前的帖子，都已经忘记了。看到还是有人关注，顺便再说说浮雕或3轴加工。

Rhinocam 3轴加工策略还是比较多的，

这里说的比较简单，没有一一举例说明，如果真有喜欢的朋友，可以打开看看，其实并不是很难，
第一排基本上是粗加工，看小图标能大概明白他的意思，基本就是垂直方向的清底或开粗或侧面的开粗。
第二排是各种曲面的加工策略，这排用的比较多，根据模型的形状可以选择适合的加工策略，rhinocam3轴加工策略基本上比较够用了。
我就挑2个实用性比较强的做下说明。
1.类似工艺品的浮雕。
比如腰牌或一些花纹或人物动物浮雕，犀牛的生物体建模能力比不上ZB等雕刻软件。如果是一些需要精确尺寸的浮雕工艺品，比如浮雕雕刻件需要装配的，或者要求在精确范围内的或在某个曲面表面的，可以考虑rhinocam来加工。rhinocam可以多种格式曲面共存出刀路，不需要转变格式，例如，在打火机表面刻花，打火机的机体可以用rhinocam类似机械加工来精确铣出形状，在需要雕刻浮雕的面预留，再完成浮雕。

我还是以船模来做例子。
在船模的尾部，在尾部的曲面上，需要制作一些浮雕，这些浮雕要求一定的比例，并且背面要贴合在曲面上。


首先将摆好姿势的立体模型导入rhino，设定大小比例，期间可以再导回zb修改，导回来之后位置大小是不改变的。
用变形工具缩放，把人体尽可能贴合到曲面上，当然，也可以直接在船体尾板上用zb映射建模，但我这里需要“双面”浮雕，就是需要人体边缘没有拉伸，所以需要双面3轴处理。否则浮雕的侧面会有拉伸，所以我采用全立体建模法。

经过调整后，得到下面的模型




我想制作2.5d或类似3d的浮雕效果，而且要将背面贴合到船尾版上，大小比例要符合要求。



和2轴类似，先设定3轴还是4轴，现在推荐一种利用4轴加3轴策略的浮雕制作法。
1.选4轴，如果3轴己，那只能选3轴。
2.设毛胚
3.设定起始加工原点
4，选择加工策略。开粗和精雕用同一个，参数设定不同。


5.开始进入设定面板，双击4，打开控制参数面板，上面那个是设定安全高度，比如开始和结束后，主轴停留的安全高度，下面是加工过程中抬刀运行时的距离模型表面的安全高度，如果分层雕刻的，一定要设，根据模型表面来，如果比较平顺的，可以适当低一点，如果比较突兀的，设高一点，高的话，加工时间变长，精加工一般沿着表面一刀到底了，抬刀次数很少，可以适中设，安全第一，分层要平衡，太高，时间浪费太多，但一般不要设最下面那个，是抬刀到毛胚表面了。

6.选择好加工区域，在浮雕表面正上方，用rhino画封闭的曲线或折线，可以定义加工区域，实际加工在该曲线往下正投影的范围内加工。定义曲线范围可以最大限度提高效率。
一般会先点1，清除所有的范围定义，在点2重新选曲线，如果有多个范围，可以再点2，再加选范围。


然后设定1.预留余量，开粗的话，设大一点，精加工可以选0，有些特殊的需要装配，负公差的，那就设负0.1或-x.xx。2.设定加工从Y轴由上往下还是从下往上 3.走刀的角度，根据实际情况来，如果边是斜边，为防锯齿，那就45度走刀，正常可用0或90度4.刀距，是按刀直径百分比还是直接设数值，开粗要设大点，精雕设小点。


选刀具，这个很形象了，按图示设定就可以了。

雕刻高度分层，这个也很形象，如果是开粗，左边圈里要勾选，如果是精雕，全部取消勾选，设定分层，可以控制每次下刀深度。到透视图里有很直观的绿色平面和红色平面，显示在场景中起始层和最后层的位置。2015版有个小BUG,就是如果场景中模型最高点低于你设定的起始层高度比较多，会出错，解决的办法可以在场景中模型附近建一个立方体或任意实体，实体高度要超过你设定的起始层高度，就不会出错。


走刀速度设定，第一个是主轴转速度，木工主轴24000，模具的主轴按你主轴标识来设。下面那些按右边图示来设，一般大件加工，可以500起设，到mach3里可以调倍数，那就可以调到1500最大，也可以调很小，比如10%。很精细的，尖刀很细的，调小一点。


最后是设接近角和离去角等，可以默认或按实际要求定。
全部设定好，检查一遍，点击“Generate"生成刀路，如果复杂场景，可以考虑打开路径显示，可以实时看到刀路算到哪里了，不然会很郁闷。
最后，保存一下，做一下模拟，看有没有问题，保存生成的刀路.nc,可以直接上mach3控制系统的雕刻机加工。

加工好的浮雕
然后看一下2.5d浮雕和2d浮雕的区别




简单的说就是利用A轴来翻面，加工另一面，做出2.5d的效果，顺便把背面的曲面铣出来，省区边的处理，解决拉伸的问题。

讲的很笼统，还的自己去实践

另一个机械类的加工（带桥加工）实在没力气讲了，以后有机会再说吧

如果有时间，下期将讲一下4轴的加工
4轴预告：

yunquanshuai 发表于 2017-12-31 12:49
请教下楼主 要怎么后处理  怎么输出呢

我不知道你自学到哪一程度了，如果是从头开始学的，你可以参考下我的设置：但是首先你要确定你用什么卡（对应维宏还是mach3），如果对应mach3，你可以参考下我的设置。

1.先设机器，如果3轴，就选3轴。4轴可以选3或4轴加工。5轴可选3、4、5轴


然后设加工范围，例如3040机器，可以选x-150---+150,y-180---+180;不过这个要按你原点来定，如果你偏一边，那那边设小一点，另一边设大一点。
4轴的话要设置旋转中心点，和沿着那个轴旋转；角度限制，如果你的旋转卡盘上的零件不能360度旋转，安全起见要限定角度，一般不用管。换刀位置不用管，我们的小机器都不能自动换刀。

2.后处理对应设置，


点开：post 双击打开，如红圈的展开，我是用mach3系统，并用mm为单位，我想你不会用英寸吧？如果是一些专用机器或进口的，可以去找，或咨询机器供应商。

选用写字板打开编辑，然后程序输出格式.nc，当然你可以选别的，根据你系统来选。
3.设置毛胚


常用方的，圆柱的...也可以在rhino建个模，就是你的毛胚实际的尺寸，建好以后可以点“stock from selection"--把你自己建的模型设定为毛胚。

然后对齐毛胚，如果你自己建的毛胚模型就不用设置对齐到世界坐标系中位置这一步，怎么对齐，点开看看，就是把工件对齐到毛胚的什么位置里，右边那个是吧毛胚对齐到世界坐标系里什么位置，一般都是0，0，0开始朝某个垂直的方向摆毛胚。


4.在编程之前，先设定加工原点。
（我看你好像这一步没做)

在”setup1" 单击一下，再点“machining operation"下拉菜单”work zero"

再开始选加工策略，开始编程。


我没有很深入研究所以然，只是这样设置能用，具体可以参考网上似乎唯一的一个rhinocam 的英文视频教程，国外的，只有3轴以下的教程，4轴我还没找到，要自己琢磨。但那个教程讲的很标准，但很基础，什么都要靠自己实践---cnc数控加工有80%是靠实际经验的活，要根据自己机器的精度和脾气，不然教程都是“错的” 呵呵，祝好运！

东西好好啊，前辈请赐教。

好东西，期待下一集！

好东西，期待下一集！

厉害

好，不错了

全英文的,看着都头大.
最后那个木头的纹理不怎么样,船艏脸上好像长了胎记.
雕刻最后那个船艏像不知道需要多少时间? 几个小时或者十几个小时?

请教下楼主 要怎么后处理  怎么输出呢

谢谢楼主 讲的非常详细  对我这种小白非常有帮助！     我按照楼主的教程做到最后一步 后处理哪里 一直提示演示模式下不能后处理  是软件版本的问题吗？  用FreeMILL模块就可以出NC  其他模块就是提示演示模式下不能后处理！今天元旦 祝楼主元旦快乐！

yunquanshuai 发表于 2017-12-31 21:58
谢谢楼主 讲的非常详细  对我这种小白非常有帮助！     我按照楼主的教程做到最后一步 后处理哪里 一直提示 ...

那行字意思就是提示你“如果用的还好，喜欢的话，请花钱买他的软件” 你就可以为所欲为...freemill 只能出几个简单的2d雕刻刀路  呵呵 你懂的

非常非常不错的资料

感谢楼主不吝赐教  太强大了

您好，我想问一下那个船首像用犀牛和tspline建模要建到什么程度呢？有图片范例之类的吗？我也是船模爱好者，想试一试自己做雕刻件。

那个艏像，我首先在网上找了一个近似的模型，因为我第一次制作人体模型，所以我是用改的方法，-但是我现在是直接用DAZ来摆姿势，可以制作任意姿态的人体了-那个浮雕和尾部的像就是采用后来的方法。然后导入rhino中调整比例和位置，因为还用装配到龙骨上，再用zbrush来制作模型。如果是花纹，用ts更快，而且算刀路快不止100倍，所以制作有规律的花纹我建议用ts，人体用ts还是有难度(至少对我来说），用zb更快。那条鱼是用rhino直接建了个粗模，把厚度、大小、姿态全部定位以后，再导入到zb里雕刻，但我那次仅仅练习了一下，和后来的人物雕像区别很大，没经过细化，连鱼鳞都没做-鱼鳞如果用rhino单独做又快又好，而且可以和mesh格式共存于一个场景中雕刻。如果你感觉直接用zb制作人物没有把握，我建议用图片做成灰度图，zb映射到曲面表面，再用拓扑重新建模的方法，做出的浮雕会很像。但是缺点是单面效果好，双面效果比不上建模法（侧面拉伸），所以自己实践一下比较有底。






不小心把手臂弄断了。

软件界面换成中文的，这个教程就完美了

安装完了，怎样设置成中文的？

ak4586 发表于 2018-2-2 17:35
安装完了，怎样设置成中文的？

参考下9楼的模友yunquanshuai，他安装了中文版。
我自己没用过中文版，说起来原因也是很无奈，好点的教程都是英文版，用中文版不方便自学，所以就习惯用英文版了，甚至连UE4比较好的国内教程也是用英文版+中文解说，不过现在国内很多教程越做越好，比如本坛的网校教程，这里先赞一个。所以...

yunquanshuai 发表于 2017-12-31 12:49
请教下楼主 要怎么后处理  怎么输出呢

请问中文版在哪里下载？

      :)                          

                                      

？？？？？

？？？？？

？？？？？

大神  可以详细讲下4轴吗  还有刀具设置！

ak4586 发表于 2018-2-3 15:05
请问中文版在哪里下载？

网上有汉化包

yunquanshuai 发表于 2017-12-31 12:49
请教下楼主 要怎么后处理  怎么输出呢

大神分享个中文版给大家吧

厉害，我都用WorkNC编程刀路，编程很简单，表面精加工效果非常不错。

这个是自动设桥